Ο όμιλος Komatsu είναι ένας παγκοσμίως γνωστός κατασκευαστής μηχανημάτων κατασκευών και εξοπλισμού εξόρυξης. Από την ίδρυσή της στο Τόκιο της Ιαπωνίας το 1921, έχει υποστεί 93 χρόνια σκαμπανεβάσης. Η ομάδα έχει θέσει περιφερειακά κεντρικά γραφεία σε πέντε μεγάλες περιοχές σε όλο τον κόσμο και έχει 144 θυγατρικές και πάνω από 40.000 υπαλλήλους. Τα έσοδα από τις πωλήσεις του κατά το οικονομικό έτος 2009 έφτασαν τα 1,4315 τρισεκατομμύρια γιεν. Τα προϊόντα της Komatsu είναι γνωστά παγκοσμίως για το ευρύ φάσμα των τύπων τους, την άριστη ποιότητα και τις στοχαστικές υπηρεσίες.
Τον Μάιο του 2021, στο on - συνάντηση τοποθεσίας για την έξυπνη κατασκευή ανθρακωρυχείων του Guoneng Zhunneng Group Co., Ltd., το Heidai Gou Open - Pit Coal Mine του Zhunneng Group, η αεροδιαστημική βιομηχανία και ο Huituo έξυπνος που αντιμετωπίζει και μετασχηματίζεται από το πρώτο {}}} παραγόμενο βαρύ - duty 290 - ton komatsu 930e μη επανδρωμένο φορτηγό εξόρυξης. Αυτό το φορτηγό διεξήγαγε μικτές εργασίες ομαδοποίησης με 4 φορτηγά εξόρυξης 730E, 1 395- εκσκαφέα και 1 μπουλντόζερ στο ανθρακωρυχείο Heidai Gou Open-PIT του ομίλου Zhunneng. Κατά τη διάρκεια της λειτουργίας, όλα τα τυπικά σενάρια λειτουργίας, όπως η αποφυγή εμποδίων, μετά το όχημα, η εκκαθάριση των εμποδίων, η φόρτωση, η συνάντηση και η εκφόρτωση έτρεξαν ομαλά χωρίς καμία βλάβη ή χειροκίνητη εξαγορά, επιτυγχάνοντας την πρώτη μη επανδρωμένη λειτουργία του μεγαλύτερου φορτηγού εξόρυξης 290 τόνων.
Το 2005, ο Komatsu διεξήγαγε μια δοκιμή ενός μη επανδρωμένου συστήματος μεταφοράς σε ένα ορυχείο χαλκού στη Χιλή. Αυτό που ήταν μοναδικό ήταν ότι η Komatsu δεν ανέπτυξε ένα νέο μοντέλο οχημάτων ειδικά για την τεχνολογία οδήγησης που δεν επανδρώνεται. Αντ 'αυτού, χρησιμοποίησε έξυπνα τα υπάρχοντα φορτηγά. Με την προσεκτική εγκατάσταση διαφόρων αισθητήρων, ελεγκτών και εξαρτημάτων επικοινωνίας σε αυτά τα οχήματα, αυτά τα φορτηγά Dump ήταν σε θέση να επιτύχουν αυτόνομη οδήγηση υπό οδηγίες. Επιπλέον, αυτό το σύστημα βασίστηκε σε κέντρα ελέγχου εδάφους, σταθμούς βάσης επικοινωνίας και δορυφόρους πλοήγησης για ακριβή τοποθέτηση, εξασφαλίζοντας την ασφάλεια και την αποτελεσματικότητα των μη επανδρωμένων λειτουργιών των φορτηγών.
Τον Σεπτέμβριο του 2017, ο Komatsu ολοκλήρωσε επιτυχώς μια δοκιμαστική εκτέλεση του τυπικού φορτηγού με ένα αυτόματο κιτ συστήματος μεταφοράς στην υπάρχουσα περιοχή εξόρυξης του γίγαντα εξόρυξης της Αυστραλίας Rio Tinto. Αυτό το τροποποιημένο αξεσουάρ, εγκατεστημένο στα 220 - TON 830E ηλεκτρικό φορτηγό, επέτρεψε στο φορτηγό να λειτουργεί σε αυτόνομη λειτουργία.
Μέχρι το 2024, περισσότερα από 750 αυτόνομα φορτηγά μεταφορών Komatsu λειτουργούν σταθερά σε 23 ορυχεία σε 5 χώρες παγκοσμίως. Αυτό όχι μόνο υποδεικνύει την ευρεία υιοθέτηση της αυτόνομης τεχνολογίας στον τομέα των ορυχείων, αλλά επίσης θέτει ένα νέο σημείο αναφοράς για την ανάπτυξη της βιομηχανίας με τον σωρευτικό όγκο μεταφοράς που υπερβαίνει τα 10 δισεκατομμύρια μετρικούς τόνους.
Το Komatsu συμφώνησε με τα ορυχεία χρυσού Nevada για να παραδώσει 22 Komatsu 930E - 5 φορτηγά στο ορυχείο Cortez Gold κατά τη διάρκεια της περιόδου από το 2023 έως το 2025. Το ορυχείο χρυσού ορυχείου Cortez βρίσκεται στο Battle Mountain-Eureka Gold Mining Area στη Βόρεια Νεβάδα των ΗΠΑ και λειτουργεί από το Barrick Gold. Είναι μέρος των ορυχείων της Νεβάδας (κοινοπραξία μεταξύ Barrick και Newmont).
Το μη επανδρωμένο σύστημα μεταφορών του Komatsu εφαρμόστηκε ευρέως σε 6 ορυχεία στην Αυστραλία, τη Βόρεια και τη Νότια Αμερική, που καλύπτουν διάφορα ορυκτά όπως χαλκό, σίδηρο και πετρελαϊκές άμμοι. Ο σωρευτικός αριθμός των οχημάτων που τέθηκαν σε χρήση έχει ξεπεράσει τα 100.
Το 2025, η αμερικανική εταιρεία Mesabi Metallics ανακοίνωσε ότι θα αγοράσει ένα νέο στόλο εξοπλισμού εξόρυξης από τον παγκόσμιο εξοπλισμό εξοπλισμού Giant Komatsu. Ο πυρήνας αυτής της αγοράς είναι η ανάπτυξη ενός στόλου οδήγησης φορτηγού 980E - 5 σούπερ μεγάλου φορτηγού εξόρυξης με αυτόνομο σύστημα οδήγησης του Komatsu. Αυτός δεν είναι μόνο ο βασικός εξοπλισμός για το ορυχείο που κατασκευάζει η Mesabi Metallics και σχεδιάζεται να τεθεί σε παραγωγή κατά το πρώτο τρίμηνο του 2026, αλλά και η πρώτη φορά που η περιοχή που λειτουργεί με την περιοχή που λειτουργούσε με εξοπλισμό 400 τόνων Komatsu 980E-5.
Το Komatsu 980e - 5 είναι ένα από τα μεγαλύτερα φορτηγά εξόρυξης στον κόσμο σήμερα, που ανήκει στην κατηγορία 400 - τόνων (με χωρητικότητα φορτίου 400 τόνων) ultra - μεγάλης κλάσης (ultra-} ηλεκτρική { ^}}}. Αυτό το φορτηγό έχει εξαιρετική ικανότητα ωφέλιμου φορτίου ως βασικό πλεονέκτημα του. Το προηγμένο σύστημα ηλεκτρικής κίνησης δεν παρέχει μόνο ισχυρή ισχύ, αλλά επιτυγχάνει επίσης τη βιομηχανία - την κορυφαία απόδοση καυσίμου, συμβάλλοντας στη μείωση του λειτουργικού κόστους και του περιβαλλοντικού επιπτώσεων. Η σειρά φορτηγών 980E-5 έχουν χρησιμοποιηθεί ευρέως σε πολλά μεγάλα και υψηλά ορυχεία παγκοσμίως και η αξιοπιστία και η απόδοσή τους ήταν καλά αποδεδειγμένες.
Το φορτηγό 980E - 5 θα είναι πλήρως ενσωματωμένο στο αυτόνομο σύστημα οδήγησης του ώριμου πρωτοπόρου του Komatsu. Ο Frontrunner AHS είναι ένα ολοκληρωμένο σύστημα διαχείρισης στόλου ορυχείων. Κάτω από αυτό το σύστημα, κάθε φορτηγό είναι εξοπλισμένο με: έναν ελεγκτή οχημάτων, ένα υψηλό - GPS Precision GPS (σύστημα παγκόσμιας τοποθέτησης), ένα σύστημα ανίχνευσης εμποδίων και ένα ασύρματο σύστημα δικτύου. Σύμφωνα με τις δημόσιες πληροφορίες, η AHS έχει τη δυνατότητα να συνεργαστεί μεταξύ των επανδρωμένων φορτηγών και των αυτοματοποιημένων φορτηγών, βασιζόμενοι στον πρωτοπόρο και αποστέλλει μεγάλο σύστημα κλίμακας - για να το επιτύχει. Μεταξύ αυτών, ο Frontrunner είναι υπεύθυνος για τη λειτουργία των οχημάτων και τη πλοήγηση, ενώ η Dispatch είναι υπεύθυνη για τη διαχείριση του στόλου, την παρακολούθηση τοποθεσίας και τη βελτιστοποίηση της παραγωγικότητας. Ο συνδυασμός των δύο επιτυγχάνει μέγιστα οφέλη και αναφέρεται μεταφορικά ως ο αριστερός εγκέφαλος και ο δεξιός εγκέφαλος. Η χρήση του Frontrunner για την αυτοματοποίηση απαιτεί την εγκατάσταση ενός πλαισίου ελέγχου πίσω από το κάθισμα του οδηγού στην καμπίνα φορτηγού, καθώς και μια ασύρματη κεραία για συνδέσεις Wi-Fi και LTE, ένα σύνολο γυροσκοπίων για τοποθέτηση GPS, ραντάρ και λέιζερ. Κατά τη λειτουργία φορτηγών και τον έλεγχο της κυκλοφορίας χρησιμοποιώντας πρωτοπόρο, συχνά συναντώνται διάφορα σενάρια: αυτόματη αλληλεπίδραση φορτηγών, αλληλεπίδραση με επανδρωμένα οχήματα, σύστημα αποφυγής σύγκρουσης (CDS), σύστημα ανίχνευσης εμποδίων (ODS). Συνοπτικά, ο Frontrunner μπορεί να λειτουργήσει με ασφάλεια σε κάθε αυτοματοποιημένο φορτηγό ενώ παράλληλα παρακολουθεί τις θέσεις τους καθώς και όλα τα επανδρωμένα οχήματα στην περιοχή για να αποφύγουν συγκρούσεις και άλλα ατυχήματα.
Komatsu 980E-5:
Το σύστημα Frontrunnerahs είναι η βασική τεχνολογία στο πεδίο αυτοματοποίησης εξόρυξης του Komatsu: από την άποψη της ασφάλειας, τα φορτηγά ακολουθούν αυστηρά τις προκαθορισμένες διαδρομές, αποφεύγοντας τα ατυχήματα που προκαλούνται από κόπωση ή λάθη οδηγού. Όσον αφορά την αποτελεσματικότητα και το κόστος, το σύστημα υποστηρίζει σχεδόν συνεχή λειτουργία, βελτιώνοντας σημαντικά τον αποτελεσματικό ρυθμό χρήσης του εξοπλισμού. Τα δεδομένα Komatsu δείχνουν ότι ο αποτελεσματικός ρυθμός αξιοποίησης των στόλων που υιοθετεί αυτό το σύστημα μπορεί να αυξηθεί κατά 15%, με αποτέλεσμα υψηλότερο κόστος παραγωγής και χαμηλότερο κόστος χωρητικότητας, ενώ η συνεχής βελτιστοποίηση της λειτουργίας βελτιώνει επίσης την απόδοση καυσίμου. Από την άποψη της τεχνολογίας αντίληψης, η Komatsu συνεργάστηκε με την εταιρεία τεχνολογίας ραντάρ λέιζερ, ενσωματώνοντας τα παραδοσιακά μοντέλα REV7 της σειράς 3D Laser (συμπεριλαμβανομένου του Long - Range και των μοντέλων RANGE -) Αυτοί οι αισθητήρες παρέχουν καλύτερη περιβαλλοντική αντίληψη, χωρική συνειδητοποίηση και δυνατότητες ανίχνευσης στόχων, οι οποίες είναι το κλειδί για την επίτευξη ακριβούς πλοήγησης και αποφυγής εμποδίων, ιδιαίτερα κατάλληλα για το σκληρό περιβάλλον των ορυχείων. Τα ραντάρ λέιζερ του Ousster έχουν σχεδιαστεί ειδικά για να αντέχουν τις επιπτώσεις, τις δονήσεις και τις αλλαγές θερμοκρασίας κατά τη διάρκεια των εργασιών εξόρυξης.
Παράμετροι του φορτηγού εξόρυξης Komatsu 980E-5:
Στην ετήσια έκθεσή της το 2020, η Komatsu δήλωσε επανειλημμένα ότι θα συνεχίσει να επεκτείνει τις έξυπνες κατασκευές του στο εξωτερικό και ταυτόχρονα θα σημειώσει περαιτέρω πρόοδο στους τομείς της αυτοματοποίησης, της αυτόματης λειτουργίας, της ηλεκτροδότησης και των τεχνολογιών τηλεχειρισμού. Τον Αύγουστο του 2021, η Komatsu, σε συνεργασία με αρκετές κορυφαίες εταιρείες εξόρυξης στον κλάδο, καθιέρωσε από κοινού την Komatsu Greathouse Alliance. Αυτές οι εταιρείες περιλαμβάνουν το Rio Tinto Group, τον όμιλο BHP, την Εθνική Εταιρεία Χαλκού της Χιλής (CODELCO) και τη Boliden AB, οι οποίες είναι πιστοί πελάτες του Komatsu. Η Συμμαχία δεσμεύεται να σχεδιάσει, να αναπτύξει, να δοκιμάσει και να αναπτύξει το επόμενο - γενιά μηδέν - εξοπλισμός εξόρυξης εκπομπών και υποδομές. Επί του παρόντος, το Komatsu αναπτύσσει ενεργά το Multi - φορτηγά Concept Power Source, τα οποία μπορούν να χρησιμοποιήσουν ευέλικτα διάφορες πηγές ενέργειας, όπως η υβριδική ηλεκτρική εφαρμογή, η καθαρή ηλεκτρική και η κυψέλη καυσίμου υδρογόνου. Το Komatsu στοχεύει να εμπορευματοποιήσει αυτά τα καινοτόμα φορτηγά μέχρι το 2030.